皇室侍從的人選會從現役軍隊中挑選,任期為三年。皇室侍從過去是負責照顧馬匹的角色,但隨着時代轉變,他們現在亦負責協助英女王履行公職。當然,管理英女王於皇室閱兵儀式及國會開幕大典上乘坐的馬車、勞斯萊斯房車甚至出任司機,亦是他們的職責所在。