日本東京大學正研發一款號稱最靈活的人形機械人，現階段擁有一百六十組機械肌肉，散布在軀幹、頸椎、腿部及肩膊等，再加上約一百組摩打和電線，得以模仿人類做出彎腰等動作，但因頭顱及手、腳掌的肌肉相對太複雜，目前仍在研究中。（互聯網）