六十四歲退休教授巴爾德溫在其新作《Robin Hood-The English Outlaw Unmasked》中聲稱，一個位於沃爾克郡沒有碑石、被苔蘚覆蓋的石棺，就是傳說中羅賓漢的葬身之地。他稱，小說中的羅賓漢就是以十三世紀農夫戈德伯德為藍本。他續稱現實中的戈德伯德劫富濟貧，引領一眾男子在森林內打劫路過的富有人家，後被擒獲且關押於堡壘，與小說中對羅賓漢的描述十分脗合。
不過，巴爾德溫指，小說中的羅賓漢充滿神秘及想像力，是多位綠林好漢的化身。他稱：「小說中的羅賓漢可說是合成的角色，多年來有多名亡命之徒的故事，都被加在羅賓漢故事的身上。」