哈特利二號彗星於一九八六年由英國天文學家哈特利（Malcolm Hartley）發現，因此以他來命名。哈特利現年六十三歲，於澳洲新南威爾士省的天文台工作。NASA特別邀請他飛往美國的控制中心，見證深度撞擊掠過哈特利二號的歷史時刻。