2010年1月 北韓兩度向存在爭議的北方界線附近海域發射三十多發炮彈，南韓回擊百多枚防空炮，予以警告。
2009年11月 北韓一艘警備艇越界後，與南韓艦艇駁火，北韓軍方有一死三傷。
2002年6月 一艘南韓巡邏艇在黃海被越界的北韓警備艇擊沉，交戰中南韓有六人死亡，估計北韓有十三人死。
1999年6月 一艘北韓警備艇越界與南韓在延坪島水域發生海戰，北韓艦艇被擊沉，船上約二十人喪生。
1998年12月 南韓海軍在東部海域，擊沉一艘北韓間諜潛艇，北韓一名潛水員死亡。