1970年代末期
北韓開始研究蘇聯製的飛毛腿B型導彈（射程300公里），1984年試射。
1987-92年
開始發展新型的飛毛腿C型導彈（射程500公里）、蘆洞導彈（射程1300公里）、大浦洞一型導彈（射程2500公里）、舞水端里一型（射程3000公里）和大浦洞二型導彈（射程6700公里）。
1998年8月
北韓聲稱是試射人造衞星光明星一號，穿越日本上空後墜落，但歐美國家認為北韓試射大浦洞一型導彈。
2006年7月5日
試射七枚導彈，包括在發射40秒後失靈的長程大浦洞二型導彈。
2006年7月15日
聯合國安理會通過有關北韓試射導彈問題的第1695號決議案，要求北韓停止所有彈道導彈活動，以及禁止與導彈有關的交易。
2006年10月9日
北韓首次進行地下核試。
2006年10月14日
聯合國安理會通過第1718號決議，要求停止試射導彈及核試，並作出制裁，管制與核計劃及其他武器有關的材料。
2009年2月3日
南韓消息指，北韓可能準備試射長程導彈。
2009年4月5日
北韓聲稱發射長程火箭，被指實際上試射導彈。