兩大學合研系統 軟體機械人活動力強 磁力共振導航激光 更精準滅頭頸癌瘤

目前頭頸癌可利用激光消融術治療，惟病人必須保持極端姿勢定位，包括捲起舌頭及張開嘴巴等，才能讓腫瘤暴露在激光之下，故目前激光消融系統難以應用在上述部位的腫瘤。透過可配合磁力共振應用的「軟體機械人系統」，該系統可以配合激光光纖，進行內窺鏡介入，並透過為患者度身訂造的口腔固定器，將能量集中在病變位置，為腫瘤進行消融治療。

系統結構精巧輕盈，並採用液壓方式驅動，能夠提供5個自由度的活動能力，並內置學習演算控制器，控制機械人進行非線性移動，平均誤差少於200微米。中大醫學院耳鼻咽喉頭頸外科學系副教授陳英權說，系統能夠讓消融激光直接射向病變組織，毋須受設計缺乏彈性的激光放射儀器局限，將病人頸項勉強定位。同時，配合術中磁力共振圖像導航，臨床醫生能夠在為病人進行消融術期間，作出更直接和準確的反應，保護病變位置附近結構組織的功能。

港大工程學院機械工程系副教授郭嘉威則稱，研究團隊正計劃進一步縮小機械人系統的體積，使系統未來可進入更狹窄的部位，例如鼻腔和鼻竇腔。他又說，是次系統研究費用，主要來自創新科技署及大學教育資助委員會，一般就研發手術相關的系統需約千萬元。頭頸癌一般指口腔，咽喉，鼻咽和鼻腔等頭頸部位的癌症，是全球常見癌症的第七位，每年導致45萬人死亡。