穿戴式機械人 助癱瘓者行走
【本報綜合報道】英國傳媒周一報道,南韓科學技術高等研究院(KAIST)研究員研發出一款輕量穿戴式機械人,能自行走到癱瘓的使用者面前並扣在對方身上,進而協助對方行走、避開障礙物和爬樓梯。
重50公斤 12摩打驅動
這款鋁鈦合成的外骨骼穿戴輔具名為「WalkON Suit F1」,重量50公斤,由12顆電動摩打驅動,模擬人體行走時的關節運動。為確保使用者行走時保持平衡,機械人腳底和上半身裝有傳感器,每秒可監測1,000個信號並預測使用者打算做甚麼動作。
團隊指,機械人前側鏡頭與眼睛功能相同,可以分析周圍環境、識別樓梯高度、探測障礙物,彌補全癱使用者所欠缺的感官能力。
團隊表示,靈感來自超級英雄電影《鐵甲奇俠》,目標是創造一款可以無縫融入殘疾人士日常生活的機械人。半身癱瘓的團隊成員金昇煥(Kim Seung-hwan,音譯)示範這款原型機械人,可協助他以每小時3.2公里速度行走、爬樓梯,以及側身坐到長椅。
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