為了在明年東京奧運展示自身技術實力，豐田汽車除供應專用車輛外，早前公布向大會提供4款用奧運專用機械人，希望透過提供可以實現虛擬空間「移動」的機械人，令身處異地的觀眾，尤其殘疾人士及老年人，也能親身感受賽場的熾熱氣氛，同時亦會負責與運動員交流，以至收拾比賽用具的實務，以提升奧運的活力。
4款機械人分別為「T-TR1」、「T-HR3」、「吉祥物男／女」及「FSR」。當中「T-TR1」透過拍攝的畫面，讓觀眾恍如置身現場感受氣氛；人形機器人「T-HR3」設置在賽場內，場外的用家透過同步裝備，便可令機械人做出同樣動作，實現與參賽健兒握手互動。而「FSR」主要用於田賽投擲項目，該機械人能通過傳感器及自主行駛，回收運動員投出的鉛球、鐵餅及標槍等，再將其送回原地，同時又會向坐輪椅的殘疾觀眾提供支援。