日常生活中，工作、學習疲勞，或者久坐、久站、久臥之後，有意無意之間，伸個懶腰，打個呵欠，就會舒服得多。西醫人體解剖學認為，此舉令繃緊的神經獲得鬆弛；伸展腰椎、肩膀、四肢，令積聚在體內的乳酸獲得釋放，而這些乳酸是造成疲勞的重要因素；深呼吸可以增加血液的氧分，令人輕鬆，頭腦清醒。
而「腰常伸」除了以上因素，還包涵了中醫學的經脈以及氣功的養生。中醫經脈所講的「腰」，是督脈所在，督，總督的意思，督脈，就是總督一身之陽經脈，如果以脊椎而言，上至頭頂的百會穴，下至尾龍骨最靠近肛門的長強穴，中間還有風府穴、至陽穴、中樞穴、命門穴、腰陽關穴、腰俞穴等重要穴位，即使不懂中醫，看看這些名堂，就知道是多麽大陣仗！難怪俗稱腰椎為「大陣」。腰椎兩旁，還在肺俞、心俞、肝俞、膽俞、脾俞、胃俞、腎俞、三焦俞等穴位和膀胱經。明白了這些道理，就知道「腰常伸」並非伸伸懶腰這麽簡單了。
乾隆皇的保健養生「腰常伸」功法，宜站着做，全身自然放鬆，意念是「頂天立地」，雙腳分開與肩膀同寬，這樣才站得穩且接地氣，雙眼平視前方，頭頂盡量「上升」，但用意不用力，雙手可以向上伸展，自然呼吸或深呼吸，也可以雙手叉腰，輕輕旋轉腰部，務求令自己徹徹底底吐故納新。