1978年 鄭海泉加入滙豐銀行財務部。
1989年 借調至港府中央政策組，擔任港督顧問。
1992年 回歸滙豐，獲委任為滙豐銀行經濟及業務策略研究部高級經理。
1995年 出任集團總經理，同年出任滙豐銀行執行董事。
1998年 調任恒生銀行副董事長兼行政總裁。
2005年 出任滙豐亞太區主席。
2008年 獲委任為滙控執行董事，成為首個進身滙控董事會的華人。
2010年 退任滙豐亞太區主席，繼續出任滙豐中國董事長及台灣區主席，並繼續擔任滙控執行董事。
2011年 退任滙控執行董事。