2020 SO由夏威夷一部天文望遠鏡搜索可能的末日隕石時發現，這個神秘天體立刻被登記在國際天文學聯合會的小行星列表。喬達斯注意到該天體圍繞太陽的近圓形軌道與地球的軌道非常相似，並與地球處於同一平面，以上狀況都不常見於小行星。
約時速2千公里接近地球
另外，該天體正以每小時二千四百公里速度接近地球，比小行星的標準速度慢。喬達斯根據其亮度估計，天體約八米長，與半人馬座火箭約十米長度接近。如2020 SO確實是半人馬座火箭，那就不必擔心它會撞向地球，因為其或會被地球引力牽引，再像衞星一樣圍繞地球旋轉。