超聲波震動 機械臂隔空取物

【本報綜合報道】隔空取物是科幻電影常見情節,瑞士有科學家近日研發能夠完全不需接觸,就能移動小物件的機械臂夾具。它透過發出超聲波震動,令細小的物件在空中懸浮起來然後搬動它,技術將有利於需要裝嵌極微細組件的製造工業。

有助裝嵌微細組件工業

蘇黎世聯邦理工學院研究員沙克(Marcel Shuck)及其團隊,設計一個前端手部呈上下兩個半圓形夾具的機械臂,並在機械臂安裝一系列微型揚聲器。他們利用名為「聲懸浮」的物理現象,透過揚聲器發出細至人耳聽不到,甚至是示波器上都顯示不到波動的聲音,從而在夾子內的空間製造震動。

研究員之後在夾子內放置一些細小物件,令它在震波影響下,懸浮在上下兩半夾子之間。當透過電腦軟件控制機械臂移動時,物件亦隨之懸浮移動。沙克表示,他們研發的仍是原型機,希望日後可改良生產,用於需精細工序的工業上。