醫療機械人仿變色龍 能瞬間伸展5倍長度
【本報綜合報道】美國普渡大學有研究人員，為克服現時醫療機械人會因用得太久而減慢運動速度的弊病，從變色龍吐舌捕食和攻擊動作獲得靈感，開發出一款能在瞬間將自己長度伸展五倍的軟體機械人。
抓得住較本身重百倍物件
工業工程學院助理教授馬丁內斯（Ramses Martinez）和其團隊，以類似橡筋的可伸展聚合物製成軟體機械人，其內部的氣動通道在加壓時可以迅速膨脹，並能將膨脹時產生的能量儲存起來，然後在極短時間內釋放，令機械人快速彈開伸展出來，其運作原理就像變色龍吐舌捕食一樣。研究人員讓新款機械人捕捉一隻甲蟲，結果它能在一百二十毫秒內伸展將甲蟲捕捉並收回。馬丁內斯表示，這款機械人不但靈活，更可以毋須外部能源推動，抓住較其本身重近一百倍的物件。馬丁內斯指，是次研究有助開發更佳的醫療機械人。