現時通用的義足只適用在平坦路面，遇上崎嶇不平的地面，則舉步維艱。原來關鍵在於，義足沒有天然足部的腳趾和腳跟去協助適應路面，很容易令用家失去平衡。
美國史丹福大學的研究小組為此設計出「Prosthetic emulator」（圖），用三個橡膠接觸點配合電動摩打，模仿腳趾、腳跟與地面的互動，使用家步行得自然順暢。目前有關系統僅處於實驗階段，未知何時可以推出。
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