專家研製識洗碗機械人

【本報綜合報道】英國伯明翰大學的研究團隊在近日舉行的英國科學節上,展示了最新研製的家務機械人波利斯(Boris),機械人協助洗碗碟不再是夢想。

波利斯最大的突破是可拿起不同重量的物件,如杯、碟等。波利斯像人般擁有手臂、關節、手腕及五隻手指,每個手指關節附設感應器,控制提物的力度,令他可靈活拿起物件。波利斯的腦袋由三部電腦控制,頭上並設五個攝影機。兩個攝影機為廣角鏡,兩個為高清鏡,協助波利斯評估物件大小及形狀,亦設厚度感應鏡用作估計距離,令它可準確執起物件。

負責研究的專家稱下一目標是令波利斯將物件由一隻手傳到另一隻手,最終能將杯碟放進洗碗碟機。製作波利斯成本約四百四十萬港元。

家務機械人結構

頭:設有5個攝影機,用作評估物件大小、形狀及距離。

腦:由3部電腦控制。兩部外置,一部內置。

手臂:由較輕的鋁製成,每隻手臂負重最多33磅。

關節:有3個旋轉關節,提供極大靈活度。

手腕:每隻手腕有兩個厚度感應器,提物前因應物件調整動作。

手指:每隻手有5隻手指,由20個發動器控制,每個指關節有感應器調整力度。