【本報訊】香港中文大學機械與自動化工程學教授劉雲輝與其團隊，利用五年時間成功研發一套「視覺導航智慧搬運機器人系統」，並將技術運用於搬貨叉車上。該智能叉車使用工業相機作為視覺導航感測器，通過系統收集資料，並分析機器人運動過程進行自主定位、運動控制及障礙物躲避，避免發生意外。劉希望系統令工廠或倉庫搬運貨物自動化，取代舊有人手操作叉車情況，減省人力資源支出。劉的團隊所研發的新系統具備人工智能學習能力。用戶可輸入有關工廠或倉庫平面圖，讓系統辨認方位，令機器人自行在工廠或倉庫巡視，訂出運行路線，藉此降低人力成本。