【本報綜合報道】能像魚一樣在水中游動的機械人早已不算新聞，但這個由歐洲多間大學組成的「FILOSE計劃」團隊合力製造的仿生機械魚卻絕對與眾不同，它身上兩旁的人工側線系統，讓它懂得分辨水流方向，還會利用水流力量逆流而上，跟活生生的彩虹鱒魚幾乎一樣。
長在魚類身上的側線（Lateral line）是排成一列的毛髮狀細胞，是天然的水壓感應器，可讓魚兒得悉四周水流情況，以便找出最快捷省力的游動方式及避開障礙物。「FILOSE計劃」的研究員用一列懸臂式壓電感應器安裝在仿生魚身上，再把它放入有人工水流的水槽內，當水流流經感應器時，魚身上的微型懸臂會變彎並放出電流，水流愈急彎度愈大電流也愈強，預裝的電腦程式會因應電流強度，指揮仿生魚做出對應動作，利用水流力量前進。有關研究結果已刊登在Proceedings of the Royal Society A期刊。
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www.ubergizmo.com/2013/03/robot-fish-gets-lateral-line-sensing-capabilities