潮流創意：精靈機械人攀橋檢測效率高
動物和昆蟲的本領，是人類設計的靈感泉源，亦可以成為機械人的模仿對象。香港城市大學機械及生物醫學工程系師生，開發了輕巧版的吊橋攀爬機械人「iBot」，可代替人類爬上青馬大橋、昂船洲大橋等大型吊橋，掃視吊纜狀況後將影像傳送回地面分析。「iBot」更運用了「螞蟻搬家」及雀鳥領航本領，採用分散式運作，集合多部機械人的力量，提升檢測效率。
城大師生研發 成本萬餘元
可攀爬吊橋進行檢測的機械人「iBot」，身上裝有三百六十度旋轉的攝錄鏡頭，可從不同角度檢察吊纜狀況，把看到的影像傳回地面供分析。與學生一起研發「iBot」機械人的陸炳林教授稱，外國雖有同類系統，不過機械人體積「成架的士咁大」，使用前需花一至兩小時組裝及封路，價錢更高達百萬港元。
由城大師生研發的「iBot」攀爬機械人，體積只與一般儲物箱相若，十分鐘內可完成組裝，成本只需一萬多元。「體形細小的螞蟻合眾蟻之力，可搬動龐然大物」、「雀鳥飛行時會懂得追隨領航鳥」，這便是「iBot」的運作模式。陸炳林指，為了令機械人更輕便，他們利用多個「iBot」分工，每個「iBot」負責檢測一部分吊纜，並模仿領航鳥角色，將「iBot」串成機械人鏈，由領航機械人帶領同伴工作。
負責機械人程式的鄭宛婷指，機械人的程式曾經多次改良，才能達到現有的順暢要求。另一位開發者徐志恒指，他們共花了七至八個月時間開發「iBot」機械人，明年會進行實地測試。陸炳林補充，未來一年會再改良「iBot」，加入防風、防雨等功能。創新科技署下月五日會在科學園舉行創新科技嘉年華，屆時「iBot」亦會於場內展出。
