面對大陸急劇發展的軍力，囿於後發制人的台灣只有希望能及時發現解放軍動手的徵兆，台軍希望仿造美軍的「全球之鷹」無人偵察機，因為機上配備高性能的電子光學相機、紅外線相機和合成孔徑雷達等，偵察精度高達三十厘米。
作為具有電偵和電戰能力的大型高空戰略無人偵察機，因應戰時進入大陸戰略偵照和情蒐所需，同時避免現役的RF5和RF16偵照飛機，須由空軍冒險入敵境偵照。不久前，台灣兩架F5軍機在夜間戰術偵照訓練時墜毀，三名軍官殉職。在和平時期，六十六架F5軍機就摔得剩下三十二架，萬一打起仗來，還是用無人偵察機放心。
「全球之鷹」造價近兩億美元，電偵設備極為敏感，美方並未同意出口台灣。於是，台軍則同步發展代號「劍翔計劃」的反輻射無人攻擊載具，以及戰術型攻擊無人機。
台灣自造戰術無人偵察機UAV將於明年初成軍，在台灣島四個作戰區各部署八架，共三十二架。UAV機航高兩千米、能滯空十二小時。UAV系統擁有多元酬載能力、全球定位系統導航、自動飛行、即時資訊與影像傳輸、組件模組化維修容易等特性，而具有日夜間偵蒐、彈着修正、目標搜尋與定位、戰場損害評估及通訊中繼等功能。理論上，進入大陸沿海地區執行即時偵照任務不是問題，但是解放軍苦練「新三打」之一就是打無人機。
台灣認為，解放軍在廣東梅州機場部署十一架JWP2型無人機，能用於戰時對台偵蒐外，也可配合由殲六改裝的無人機，偽裝成巡航導彈攻擊，以消耗台方昂貴且數量有限的防空導彈，解放軍無人機系列有明顯優勢。