爬樹機械人免花王跌傷

【本報綜合報道】攀樹檢查樹木健康是一項專業工作,沒有了得的技巧,分分鐘會跌至粉身碎骨。香港中文大學的科研人員,發明了一個會爬樹的機械人,擁有靈活的機械爪,憑着觸覺在樹幹上尋找可行路線,並可以背負重物「上樹」。將來無論為樹木診症,或是搬運修樹工具,爬樹機械人都可以充當好幫手。

中大作品 外形似蜘蛛

這位爬樹機械人是中大現代機器人實驗室研究員林天麟及其團隊成員的作品。它的外形像兩隻一前一後排列的蜘蛛,中間以伸縮桿串連起來,爬樹時機械人的機械爪會先緊抓着樹幹,充當腿子的機械爪便會把身體向上推,透過連串一拉一推的動作,便可以令機械人向上攀爬。

機械人亦可背負重物,拉動重一點七五公斤的配件向上攀爬。研究人員指出,這款爬樹機械人最特別地方是,不是用視力來選擇路線,而是透過安裝在身體上的觸覺感應器來搵路,在不規則形狀的樹木上攀爬,也難不倒它。

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arl.mae.cuhk.edu.hk/node/678

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