1931年2月28日：生於香港
1952年：於葛量洪師範學院畢業，開始教學生涯
1973年：領導非學位教師罷課，創辦教協並擔任會長，踏上工運之路
1985年：透過教育界功能組別進身立法局，並被委任為基本法起草委員會委員
1989年：六四事件後成立支聯會，並任首屆主席至生命終結
1991年：創辦港同盟，成為立法局首屆直選議員
1994年：促成港同盟與匯點合併，創立民主黨
1997年7月：杯葛臨時立法會而「落車」，98年當選特區首屆立法會直選議員
2004年：宣布不再競選立法會
2009年：堅決反對五區總辭，認為社民連藉此擴大版圖，又斥李柱銘不懂政治
2010年1月：身體檢查時發現肺部有陰影，證實為末期肺癌，當時醫生宣布只有十個月壽命
2010年6月：力撐民主黨堅持與中央溝通的路線，促成政改方案獲得通過
2011年1月2日：因癌病逝世，享年79歲