歷史記載，自夔絕迹後，就用鱷魚皮、蟒蛇皮代替夔皮造鼓，因為牠們都是兇猛動物，有震懾作用，可以長自己志氣，滅敵人威風。但是作為祭祀鼓，卻不宜殺氣騰騰，於是改用溫馴的羊、牛、驢的皮來造鼓。
隨着文明進化，鼓由最初用於戰爭、鬥獸變成祭祀，後來更用於文藝、風水。最為人熟悉的腰鼓，早在秦、漢時代，軍人腰間必備三物：劍、弓箭、腰鼓，每當發現敵人便敲響腰鼓發出警號，打勝仗就擊鼓慶祝。後來民間把小腰鼓變成除舊迎新的大腰鼓，西北黃土高坡的原居民更發明了腰鼓舞。此外，東北的山東大鼓、安徽的鳳陽花鼓、廣東潮州鑼鼓……至今方興未艾。二千多年前，民間已懂得造撥浪鼓給小朋友玩，一個小圓框包上羊皮，兩旁各繫穿一石珠的繩，轉動鼓下木柄，石珠便擊鼓皮，發出清脆響聲。
儒家、佛家、道家都把鼓當作祭祀法器，暮鼓晨鐘，警醒世人。鼓隨佛教傳到日本，成為具有東洋特色的「太鼓」；隨道教傳入韓國，成為具有高麗特色的「宮鼓」。今時今日，在家中擺設鼓，都有接福辟邪、趨吉避凶作用，如果是小朋友用過的，更有紀念價值。作為風水用途，生肖屬羊的最好避免用牛皮鼓，生肖屬牛的避免用羊皮鼓，生肖屬豬的避免用蛇皮鼓。如果是紀念品或一般裝飾擺設則無所謂，鼓都要開放擺設，不要用布包裹，否則就是「蒙在鼓裏」。