Open Ray手記:用App設計自家菜田

昨天談及的FarmBot自動種菜系統,是一套可以把播種、澆水、除雜草等工序自動化的硬件平台。它適用於面積細至1平方米的業餘家居農田,適合地方有限的城市人在家中種菜。只要蔬菜的高度在1米以下,FarmBot都可以應付得來。

要建立一套自動化種菜系統,先要用木板建立一個地台,地台內放入泥土,地台上則安裝路軌,供機械臂循路軌移動。建好地台後,便可以把整套FarmBot安裝在這個木製地台之上。FarmBot的軟、硬件參考自開放源碼的3D打印系統RepRap,它使用一套Raspberry Pi 2單板機作為電腦核心,一套 Arduino Mega和RAMPS套件作為驅動控制,再使用17個步進馬達來推動機械臂。

安裝完成後,使用者可以用手機App播種,設定在田上的哪一個地方埋下種子。設定好以後,機械臂會自動把種子逐粒插進泥土之中。此外,機械臂將負責定期澆水,水量和澆水位置也可以經電腦或手機App設定,也可以加裝濕度感應器到泥土中,自動感應濕度自動澆水。

FarmBot最大可以應付50平方米的農地,高度限制在1米以下。若進一步改良系統,它甚至可以應付1,000平方米的農田,適合專業農民使用。

現在不少人喜歡在家種菜,在天台或窗台設置一個細小的菜盆,便可以種出有機菜。自家種菜既沒有農藥又沒有化學肥料,安全可靠。如果運用一點科技的話,加裝一套FarmBot種菜機械人系統,用手機App設計菜園,並由機械臂幫忙灌溉和打理農作物,絕對可以事半功倍。

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鍾偉民(Ray)•飲食網站創辦人