機械足球小將為港爭光

越級挑戰大學生

WRO其中一項比賽名為「GEN II足球賽」，香港賽區經過選拔，選出三甲精英出戰於上月在卡塔爾首都多哈舉行的世界賽，與來自全球74支強隊競技。比賽規定所有參賽隊伍須使用LEGO積木與零件設計和組裝兩個機械人，分別擔任射手及守門員。每場兩隊對壘，射手機械人把紅外線足球送進對方龍門便可得分，在規定時間內得分最多的一隊可獲勝晉級。

熱愛科技與機械的拔萃男書院學生——杜恩碩（Grade 11）、呂汶和（Grade 10）、梁宏歷（Grade 9）及吳柏昕（Grade 8）組隊參與香港區賽事表現出色，入選世界賽，更打入三甲。由於該項目的參賽年齡限制是11歲至19歲，因此DBS隊要越級挑戰大學生，例如在世界賽季軍戰的對手俄羅斯隊便由大學生組成。在一般認知中，大學生無論在知識或經驗都較中學生優勝，但最終DBS隊成功擊敗俄羅斯隊拿下季軍，俄羅斯隊則為殿軍。

拔萃男書院4人組與冠軍馬來西亞隊及亞軍希臘隊接受獎項。	每場比賽由兩隊共4個機械人對壘，考驗同學設計的機械人的攻防能力。	DBS隊在香港區選拔賽獲季軍，再進軍世界賽贏得季軍。

克服技術困難

能夠獲得佳績，因為同學在設計機械人時，考慮到足球員在真實球場上的靈活性、速度、準繩尤為重要，他們設法增進機械人的上述性能。吳柏昕同學表示：「我們的射手機械人運用了Omni Wheel（全向輪），有別於一般滾輪只可前後移動，它可以360度全方位靈活移動，加快進攻速度。若它只能直線行走，很容易射失，使用Omni Wheel令它能隨時帶波轉向，避免出現『烏龍波』。」

同學設計的射手機械人靈活、速度快、準確性高，輕易把紅外線足球射入龍門。	同學想出模仿Omni Wheel（全向輪），又使用齒輪組裝，使機械人能夠快速地向多方位移動。	守門員機械人着重穩定性，選用大型車輪，接觸點較大，下盤穩陣。

為此，同學們花了很多時間做實驗。隊長杜恩碩說：「因為Wheel本身使用表面平滑的滾輪，但大會規定只能用LEGO零件來組裝，所以它成為我們設計和組裝機械人的最大難題。最初使用的滾輪組裝後空隙太大，運作不流暢，但我們沒有氣餒，嘗試了多種的滾輪，最終得出令人滿意的成品。」守門員機械人以穩固為重，所以同學們採用了大型車輪，使之行走時更穩定、更貼地。

速度靈活佔優

「腳法」快而準是射手的必殺技，梁宏歷同學表示他們為了達到這個目標，在選用零件和編寫程式時下了不少工夫。「把車輪組裝在機械人身上時，特別加入了齒輪，配合4個摩打，大大提升機械人的移動速度。雖然所有隊伍使用同樣的平台編寫機械人程式，但相信我們的技巧略為優勝，增加感應器對於測量方位的準確度。」他透露，DBS隊機械人的整體設計獲得評判讚賞，並吸引強隊如美國、德國、澳洲等注意，更向他們查詢相關的設計方法。

雖然，比賽冠、亞軍分別由馬來西亞隊及希臘隊奪得，但DSB隊認為此行吸收不少寶貴經驗。呂汶和同學表示：「在賽事尾段，比賽時間十分緊湊，我們的機械人耗電量不低，沒有足夠時間充電，因而影響發揮。而冠軍馬來西亞隊伍採用『力攻戰術』，兩部機械人攻門搶分，令我們要即時重新部署戰術。同場還有世界各地的機械人專家作品展覽，專業人士與我們交流並給予意見，令我們鬥志大增，要繼續設計更完善的機械人。」

撰文：江樂韻

部分攝影：莫文俊

部分相片：由受訪者提供