機械人打羽毛球好揪得

代表香港　出戰亞洲

從零開始製造一部機械人，需要結合機械工程、電子、電腦程式設計等知識，亦考驗不同範疇專才的合作性。全港大專生機械人大賽2015，以「羽毛球爭霸戰」（Robominton）為主題，每隊各派出兩部自行研發的羽毛球機械人，在球場上雙打競技；模式與一般羽毛球比賽相若。機械人由隊員以遙控進行發球、走位、擊球，先取5分的一隊可晉級。

UST派出Robotics Team的「火之龍」及「征龍」兩支隊伍參賽，前者擊敗9隊對手奪冠，後者則在賽後與前者合併，一起代表香港出戰「亞太廣播聯盟機械人大賽2015」。比賽在印尼舉行，有分別來自中國、日本、泰國、越南、韓國等18個國家，合共19支大專隊參加。港隊將兩台機械人的優點作整合，提升參賽實力，最終奪得亞軍，是相隔6年後，再次打入三甲。

科大隊伍代表香港出戰「亞太廣播聯盟機械人大賽2015」，一舉奪得亞軍。	同學在比賽中操控機械人，在球場上切磋羽毛球技巧。	隊伍在亞太廣播聯盟機械人大賽2015奪得亞軍，是香港相隔6年再在比賽獲得榮譽。

氣動裝置　強化抽擊

UST隊成員們均認為，羽毛球機械人與人類運動員一樣，最重要是準繩、快速、有力。負責機械結構設計的隊員之一王悅齡同學，就讀機械工程課程，她說：「機械人抽擊有力，才能確保羽毛球快速過網，對方不易追到球，所以採用氣動裝置來回球。首先用膠樽儲存壓縮氣體，能產生6倍的空氣壓力推動氣杆，再選用較粗的管道增加儲氣量，並在氣杆安裝彈弓再儲力。」怪不得機械人的抽擊能板板有力。

氣動裝置使用大氣樽、粗氣杆協助儲力，加強抽擊力度。

用遊戲機手掣改裝的遙控器，結合科技與玩味。

對於氣動裝置的威力，她感到十分自豪：「有其他隊伍同樣選用氣動裝置，但力度不及我們的強。由於擊球威力大，產生的後座力可能會使機械人彈起而受損，我們便想到模仿車輪的避震裝置來解決問題。在機械人的輪子安裝彈弓，而且選用較大的車輪，相比在香港出賽時選用的小車輪，它能更快速地追球，並增加穩定性。」

人機合一　發揮到盡

無論設計及程式多麼完善，亦要有相應硬件配合才能充分發揮效能。修讀電子工程課程的白彥山同學，正好在隊中發揮專長。他直言：「我們所做的不僅是挑選零件，亦要進行零件的組裝和設計，不斷地測試，最終才研製出令我們滿意的電路板、感應器和其他組件。」

機械人要靠控制員操控，因此設計必須User Friendly。王悅齡和白彥山均表示，為了滿足控制員的需求，他們在修改設計和硬件效能上絞盡腦汁，亦花了很多時間進行測試。例如，他們特別選用炭纖維物料，除了主支撐點外，其餘部位全部採用鏤空設計，以保持機械人不會超重；要機械人夠大力，就要令氣動裝置多多儲氣，採用粗管子儲氣。

由做好初代機械人開始，隊員們便每天進行摸擬賽事，更會到羽毛球場進行實地訓練，練習操控機械的走位、抽擊、扣殺等，練了接近1,000次，期間還要不斷維修和微調。二人坦言，為比賽投入很多心力，加上要與隊員磨合，令他們的溝通技巧亦有所提升。

撰文：江樂韻　

部分攝影：蔡浩文

部分相片：由受訪者提供