看電影《鐵甲奇俠》，主角所用的人工智能電腦Jarvis，不但可以理解語音指令，還具備機械臂，可以協助製造機械盔甲，也可以做「斟茶遞水」等簡單工作。現實中，機械臂多用於汽車工業，一隻機械臂售價超過百萬元，十分昂貴。最近，Kickstarter上有一款名為Dobot的民用桌面機械臂，只售數千元，看來可以充當Jarvis的角色，過一下科技癮。
Dobot是一款開放源碼的4軸機械臂，以鋁金屬製作支架，配以步進馬達（Step Motor）和 Arduino軟件製成。一般家用機械臂的最大問題是精準度不足，難以百分百重複某一動作，當動作重複時，關節的虛位和摩打的細微誤差，令它無法重複動作，只能當玩具玩。
但Dobot聲稱改用精密的步進馬達，取代常用的遙控模型伺服器（Servo），來提升動作的準確度。示範中，該機械臂可以重複地把頭髮絲穿進針孔中，精準度高達0.2mm。以家用機械臂來說，算是一大進步了。
桌面機械臂可以用來做甚麼？一般需要配合編程才能使用。例如你把3D打印機的熱熔膠打印頭接駁到機械臂上，便可以用機械臂進行3D打印。如果改用激光雕刻頭，便可以把電腦上的圖案用激光雕刻到木板上。當然，你也可以接上顏色筆，讓機械臂繪圖或寫字。寫字效果便視乎你的編程功力，編寫軟件精準地控制機械臂的移動。
該機械臂計劃由一個內地團隊提出，早前在深圳Maker Faire展出過成品，目前在 Kickstarter上集資，約售400美元一部。執筆時該計劃已籌得20多萬美元，遠超原來的3.6萬美元目標，看來可以順利出貨了。
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