天蠍座星群在天空構成一隻美麗的蠍子。在希臘神話中，這隻蠍子為維護宇宙正常秩序而獻出寶貴生命，很值得尊重。
傳說，太陽神阿波羅之子菲頓，擅自駕駛其父的太陽戰車，令四季、日夜顛三倒四，不但凡間的人類無法正常生活，農牧業陷入混亂，連天上的神仙也覺得很煩惱。
於是，天后赫拉派出一隻毒蠍子前去制止菲頓，結果蠍子咬中了菲頓的腳踝，但戰車即時失控，宙斯惟有親自出手，用雷電擊斃他，而天蠍則與菲頓同歸於盡。為表彰這隻蠍子，宙斯接納天后的請求，安排它管理黃道第八宮，並以它命名為天蠍座。
後來，西方天文家發現天蠍座時，把其中最光亮的那顆主星命名為「天蠍的心」,而中國古代天文家在更早之前就把這顆美麗星星命名為「心宿二」。這是巧合，也是天意。
天蠍座的人，性格特點是堅強不屈，忍辱負重，能承受來各方壓力而完成任務，忠心護主；但過分隱藏自己，雖具神秘魅力，卻往往令人覺得難以理解。