OpenRay手記:切線的藝術

日產推出的半自動駕駛汽車,未能完全取替司機自動駕駛,但已經可以在塞車的情況下或在高速公路上自動駕駛,十分厲害。在高速公路上,該車可以「定速巡航」,又會沿着地上的行車線自動轉向,把汽車保持在行車線內。它甚至會自動切線爬頭,或看路牌自動出Exit,駛離高速公路,功能完善。那麼遇上塞車,自動駕駛汽車又會如何應付?

事實上,在塞車的情況下,要汽車自動駕駛,技術上並不困難。透過泊車常用的距離感應器,汽車可以感應到跟前車的距離,然後慢慢地向前行駛。電腦測距可以有效地避免跟車太貼,卻又可以保持跟前車的距離,所用的技術比在高速公路上自動駕駛更容易。

不過,很多時塞車是因為馬路收窄,由三線變兩線,再由兩線變一線。遇上這種情況,汽車除了要懂得自動尾隨跟車外,也要避開切線進來的其他車輛,甚至要主動切線,這對自動駕駛汽車而言有一定難度。

以香港為例,如果兩線變一線行車,大部分司機多會有位便「攝」,未必會禮讓。換轉在美國,當兩線轉一線,兩條線的車輛會輪流進入該一線行車。即使其中一條線的車輛駛慢了,另一線的汽車也會禮讓,讓對方先進。總之是左一輛、右一輛,司機不會爭先恐後,這是基本的駕車禮儀。

在香港駕車,汽車行慢一點,也會被其他車輛「攝」進來。對自動駕駛汽車而言,要懂得在香港的馬路「攝位」切線,是一門高超的技術。

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鍾偉民(Ray)‧飲食網站創辦人