OpenRay手記:自製電動單輪車

Segway個人代步車靠的是電子陀螺儀控制平衡,配合高速的小型電腦運算,控制車子前傾時的速度。近年智能手機普及,小型電腦及電子陀螺儀等零件也變得便宜,於是有人利用這些電子零件自製個人代步車。其中美國麻省理工大學學生Stephan Boyer利用現成的零件,製成一部電動單輪車,性能跟早前我在此介紹過的SBU電動單輪車有得揮。其設計圖甚至可以在網上下載,歡迎志同道合的人士研究仿製。

DIY自家製作文化在外國盛行,不少人在公餘時間都會自己製作趣味小精品。互聯網普及後,喜歡DIY的朋友會把自己的製作過程上傳上網,公諸同好。網上有很多小精品製作、食譜、電子玩意等DIY創作步驟,可供參考。

要自製一台電動單輪車,所需的零件其實十分簡單,只是車架的製作比較複雜而已。如果你能買一部單輪車來改裝,製作過程便容易得多。內地的網上商店有單輪車出售,售約二百多元一部,價錢相宜,不妨考慮買來改裝。除車架外,其他零件包括450瓦特的電動摩打、兩枚12V 7A的車用電池(俗稱水電)、一枚電子陀螺儀、一枚H-Bridge摩打推動器,以及一枚ATmega 328微電子控制器。全部零件的成本加起來不超過二千多元,並不昂貴,只是製作需時20小時以上,並不是人人有這種「奢侈」去玩DIY創作。

Boyer把所有製作方法上傳上網,其中包括軟件部分。如果你對微電子控制器的編程熟悉,製作起來將事半功倍。否則要研究和「摸熟」程式的上傳和操作,可能也需要數十小時才能學懂。但學懂以後,再製作其他類似的電子玩意,便容易得多了。

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鍾偉民(Ray)