米路與前妻Robyn Denise Moore於1980年結婚，育有六子一女，2006年因為米路的醉駕案分手，2011年正式離婚。而米路與俄羅斯女模Oksana Grigorieva已於2009年拍拖，同年Oksana為他生下女兒Lucia。翌年米路與Oksana分手，更被對方指控家暴，申請禁制令，另又爆出恐嚇要殺死對方與種族歧視的電話錄音，令米路星途完結。