瓜伊多領導由反對派控制的國會,他曾直接挑戰馬杜羅連任總統的合法性,並要求在新一輪大選前成立過渡政府。其妻羅沙里斯指當時和瓜伊多正乘車途經高速公路,前往出席政治會議期間,被兩輛情報部門的車子攔截。多名持械和蒙面男子隨即迫使二人就範:「雖然他們沒有使用武力,但強調要立刻將他拘捕。」她又在社交網向關心的網民致謝。
社交網曾流傳瓜伊多被擄走的片段,看到一輛車子在高速公路上被截停,相信當時瓜伊多正在車內,惟距離太遠,未能證實被強行拖出車的是否他。瓜伊多只被扣留不足一小時便閃電獲釋,並和支持者見面,展示手臂上被扣留的痕迹。