奧基夫早於一九七一年發現，當一隻老鼠在一個環境中認定某個位置，腦部的海馬體內特定的神經細胞會變得活躍。當老鼠走到其他位置時，又會激活海馬體內其他神經細胞。因此他認為，這些「位置細胞」會建構出一幅腦內地圖。
莫澤夫婦於二○○五年發現，當老鼠行經某些特定地點時，會激活腦部內嗅皮質的特定「格網細胞」。將多個格網細胞組合起來，會形成六角形格網，每個格網細胞會對獨特的空間裡有特別反應。格網細胞集合起來的話，會組成一個座標系統，協助空間導航。
格網細胞會連同內嗅皮質內其他負責分辨頭部方向、及辨識房間邊界的神經細胞，與位置細胞連接，在大腦內建立一個全面的定位系統，有如腦部內置GPS。人類腦部定位系統的組成元素，與鼠腦類近。
