小行星是太陽系內，圍繞太陽活動但體積和質量比行星小得多的天體。科學家在太陽系內發現約七十萬顆小行星，認為這只是整體數目的一小部分。小行星現被認為是太陽系形成過程中沒有形成行星的殘餘物，由矽、鐵、鎳等礦物構成。