遙控機器人 感同身受

【本報綜合報道】荷里活電影《阿凡達》主角透過特殊儀器,得以「靈魂出竅」般遙控外星人阿凡達的身體。日本科學家正研究將之套用到控制機械人方面,用家只要置身儀器之中,不但可控制身在別處的機械人,更能夠感受到它摸到物件時的觸感。

名為Telesar V的機械人由日本慶應大學研究院媒體設計系教授舘暲(Susumu Tachi)研發,以Google的Android系統運行,利用各式感應器傳送資料及進行互動。機械人的雙眼是攝影機,可拍攝機械人所「看見」的景象,傳送予用家所戴的頭盔,並以3D影像方式呈現。此外機械人亦裝有咪高峰,讓用家猶如在現場聽見聲音。

或可代人做危險工作

控制裝置的手套十分有趣,裝有半導體和微型摩打,當機械人觸摸到不同物件,其凹凸不平或是冷熱感覺,都會透過手套讓用家感受到。機械人身體則利用裝滿感應器的背心操控。

舘暲指Telesar V可以用作跟身在異地的家人溝通,而日後經過進一步研發,它甚至可望進入人類難以進內的危險場所,例如在充滿輻射的福島核電站等工作。