一九六七年，日本時任首相佐藤榮作提出「武器出口三原則」，即不向共產主義國家出口、不向發生國際紛爭的當事國出口、不向受聯合國武器禁運制裁國家出口。到一九七六年，時任首相三木武夫進一步闡釋，提出「對原則禁止以外的區域或國家也需慎重」，這實際上是全面禁止了日本武器出口。