歷史記載其中一種最古老避孕方法，乃是古埃及婦女將鱷魚糞便塞入陰道，作用就像殺精啫喱，阻止精子前進。公元二世紀希臘一名婦科醫生則建議女性將生薑及石榴等物質塗在陰道周圍，藉此殺精避孕，這名醫生同時提出婦女可以在性交後，即時出盡九牛二虎之力打噴嚏，相信一個好的噴嚏可以將精液推出體外。

生薑石榴塗陰道殺精

衞生棉條面世後，世界各地的婦女照辦煮碗以不同物品塞入子宮頸避孕，結果導致體內受傷及感染，最終不育。非洲婦女會用草或布填塞子宮；日本的藝伎則用竹紙；地中海一帶的婦女偏好使用浸透檸檬汁或精華液的海綿。

首個避孕套在公元前十世紀已經出現，十六世紀的意大利醫生法洛皮奧則是最先研發及描述記載亞麻布避孕套的人，最初用作防止感染梅毒，而不是避孕。

初時避孕套以動物腸臟、皮革及皮膚製成，不過造價非常昂貴，且難以購得，直至以橡膠製造後才增加生產。